Налог с продажи дома

Продали дом. Два наследника. Один наследник по завещанию, а другой нет( у него мама скоропостижно умерла, не успев сделать завещания). Скажите, надо ли нам платить налог, если договор один на продажу дома. И еще первый наследниквступает в наследство с момента смерти наследодателя или с момента регистрации права?