как оплатить налог на свой авто

Я в мае этого года приобрел авто новый с салона и сразу его оформил на себя но сам я гражданин молдовы и имею годовую регистрацию но по месту регистрации в санкт петербурге не проживаю ? Как мне узнать где и когда я должен оплатить налог на авто