могут ли за меня заплатить транспортный налог родственники

Теоретически — нет. Уплата налога одним лицом за другое лицо недопускается.

Практически — да. Обычно из платежных документов нельзя понять кто именно платил налог (например если квитанция оплачена через терминал). И вы всегда можете утверждать, что квитанцию оплатили именно вы. Доказать обратное будет очень сложно. Да и заниматься этим никто не будет.

С уважением, администрация портала «Ваши налоги».