Разобраться (недоимка по транспортному налога)

Здравствуйте.В декабре 2016 года через электронный сервис,я узнала ,что у меня есть недоимка по транспортному налогу,а также пеня .Я отправила им запрос за какой период эта недоимка и почему я не получала уведомления.В январе 2017 года заказным письмом я получила ответ,что недоимка эта за 2010 год.и что они просят меня оплатить.У меня вопрос.Могу ли не платить? Так как прошло уже больше 3 лет.К слову у меня была еще переплата причем внушительная сумма,но по другому налогу.Но мне отказали в возврате,т.к. истекло 3 года с момента оплачивания налога.Спасибо.